Alto rendimiento
- Máximo rango de movimiento, diseño Max-E para un mayor aprovechamiento del espacio
- 0. Tiempo de ciclo de 0,39 segundos para aumentar el rendimiento total de las piezas
- Excelentes tasas de aceleración/desaceleración con arranques y paradas suaves.
- Una mayor velocidad de hasta casi 8,000 mm/s permite que las piezas se muevan con rapidez y precisión.
- Diseño exclusivo de brazo de alta rigidez para una baja vibración residual
Variedad de tipos y configuraciones de brazos
- Disponible en longitudes de brazo de 450, 550 y 650 mm, lo que permite a los clientes elegir el brazo de trabajo óptimo.
- Modelos de montaje sobre mesa, techo y pared lateral.
- Modelos compatibles con ISO Clean (ISO14644-1:2015) y ESD para aplicaciones sensibles a la estática y a los semiconductores, como el ensamblaje de unidades de disco duro
- Eje Z disponible en longitudes de brazo de 180 mm (150 mm, limpio) y 330 mm (300 mm, limpio)
Potente software de desarrollo y controlador
- Epson RC+ reduce el tiempo de desarrollo con una facilidad de uso líder en la industria
- El controlador de doble capa permite un alto rendimiento o un bajo costo para las soluciones robóticas G6
- Las opciones integradas maximizan el rendimiento del sistema y reducen el tiempo general de desarrollo
- Rendimiento de procesamiento excepcional, más rápido que los modelos Epson comparables
Aplicable a múltiples aplicaciones e industrias.
- Automotriz: conjunto de espejos y vidrios, conjunto de módulos de encendido, conjunto y prueba de faros delanteros y traseros, conjunto de transmisión, conjunto de embrague, conjunto de inyectores de combustible, conjunto de panel de instrumentos, conjunto de cerradura de capó y baúl
- Unidad de disco duro: carcasa protectora adicional, pulido de disco óptico, ensamblaje de casete, ensamblaje de unidad de alta precisión
- Medicina: mecanizado de hojas de bisturí, moldeo de insertos de instrumentos dentales, ensamblaje de baterías de marcapasos, soldadura de alambre con límite láser, ensamblaje de audífonos
- Automatización de laboratorio: envasado de pipetas, secuenciación de pruebas de ADN, análisis de sangre, tapado de tubos de ensayo, manipulación de tubos de ensayo
- Productos de consumo: ensamblaje de electrodomésticos, ensamblaje de pinceles, ensamblaje de cepillos de dientes eléctricos, ensamblaje de motosierras, fabricación de altavoces, ensamblaje de desmalezadoras, ensamblaje de conectores
- Productos industriales: carga y descarga de equipos de fundición, ensamblaje de detectores de humo, ensamblaje de conectores de fibra óptica, ensamblaje de bombillas, prueba de válvulas hidráulicas
- Telecomunicaciones - ensamblaje y prueba de teléfonos celulares, ensamblaje y prueba de radios
- Farmacéutica: llenado personalizado de medicamentos recetados, empaquetado de píldoras, análisis de la estructura cristalina de proteínas
- Montaje de paneles solares
- Embalaje: embalaje de carne, corte y flejado de cajas, embalaje de piezas de plástico, embalaje de paja, embalaje de productos
- Semiconductores: ensamblaje y prueba de chips personalizados, soldadura de circuitos, pruebas automatizadas de placas de circuitos, ensamblaje de dispositivos electrónicos aeroespaciales
- Alimentos: manipulación de carne, recolección y corte de verduras, envasado de productos.
- Electrónica - Inspección de placas de circuito impreso, limpieza automática de conjuntos de placas
Parámetros técnicos:
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N º de Modelo. |
GT6-651S |
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Instalación |
Instalación de encimeras |
Instalación de techo |
Instalación de la pared lateral |
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Longitud del brazo del eje |
Brazos de eje 1-2 |
650 milímetros |
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Velocidad máxima de movimiento |
J1-J2 |
7900 mm/s |
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J3 |
1100 mm/s |
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J4 |
2400 grados/s |
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Peso corporal (sin peso del cable) |
28 kilos |
29,5 kilos |
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Precisión de posicionamiento repetida |
J1-J2 |
±0.015 mm |
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J3 |
±0.01 mm |
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J4 |
±0.005 grados |
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Rango máximo de movimiento |
J1 |
±152 grados |
±148 grados |
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J2 |
±147,5 grados |
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J3 |
150 mm (las especificaciones ambientales son estándar) |
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180 mm (las especificaciones ambientales son limpias o protectoras) |
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J4 |
±360 grados |
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Carga |
Valor nominal |
3 kilos |
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Valor máximo |
6 kilos |
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Tiempo de ciclo estándar*1 |
0.39 s |
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Momento de inercia admisible*2 Para J4 |
Valor nominal |
0.01 kg·M2 |
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Valor máximo |
0.12 kg·M2 |
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Consumo de energía del motor |
J1 |
400 W |
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J2 |
400 W |
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J3 |
200 W |
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J4 |
100 W |
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Presión máxima de J3 |
150 N |
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Restablecimiento de origen |
No es necesario restablecer el origen |
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Circuito de abonado |
15-pin (interfaz analógica D-Sub), 9-pin (interfaz analógica D-Sub) |
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Circuito aéreo de abonados |
∅4 mm × 2, ∅6 mm × 2 |
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Entorno de instalación |
Estándar/limpio y antiestático.*3/protector*4 |
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Responsable del tratamiento aplicable |
RC700-A |
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Estándar de seguridad |
Certificación CE, KC y UL |
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